Кинематическая модель вращающегося ложа открытой реанимационной системы

T G. Kormin, O O. Podoliak, V A. Ovchinnikova, A V. Korejatov

Аннотация


Статья посвящена разработке кинематической модели вращающегося ложа открытой реанимационной системы, идея которой является результатом мониторинга эксплуатации высокотехнологичного оборудования производственного назначения – реанимационного стола для новорожденных. На основе классификации рисков, возникающих при использовании данного вида оборудования, а также исследования процесса использования его в практике медицинских учреждений, выделен ключевой актуальный риск – опирание медицинского персонала на реанимационный стол в процессе проведения манипуляций, который может привести к фатальным последствиям для пациента. Поставлена задача оценки надежности реанимационного стола с целью исключения риска, связанного с действиями персонала, которые являются объективными, и перенос фактора возникновения риска непосредственно на само медицинское оборудование. Для решения поставленной задачи разработана кинематическая модель вращающегося ложа, позволяющая точно определить проблемную зону конструкции, оценить используемый материал, скорректировать конфигурацию конструкции медицинского оборудования с учетом специфических условий его эксплуатации. В результате спроектирована кинематическая модель вращающегося ложа открытой реанимационной системы, которая является неотъемлемой частью цифровой модели оборудования.

Ключевые слова


кинематическая модель; надежность; оптимизация; открытая реанимационная система

Полный текст:

Без имени

Литература


Lepikhin A. M., Makhutov N. A., Shokin Y. I., Yurchenko A. V. Analysis of risk concept for technical systems using digital twins. Computing Technologies. 2020;25(4):99–113. (In Russ.) DOI: 10.25743/ ICT.2020.25.4.009.

Trifonov Y. V., Fomina E. A. Principles of analysis of industrial risks of enterprises. Economics and Entrepreneurship. 2022;(11):673–676. (In Russ.) DOI: 10.34925/EIP.2021.11.136.134.

Freitag P. Risk control with reference to medical equipment. The Genius of Orthopedics. 2010;(3):155–158. (In Russ.)

GOST R 51609-2000 “Medical products. Classification based on potential risk of use. General requirements”. (In Russ.)

Hooper S. B., Kitchen M. J., Polglase G. R., Roehr C. C. The physiology of neonatal resuscitation. Current Opinion in Pediatrics. 2018;30(2):187–191. DOI: 10.1097/MOP.0000000000000590.

Pirozhkov D. N., Sorokin S. A., Gnezdilov A. A. Determination of structural and kinematic characteristics of a vibration dispenser based on a hydrodynamic model of loose material. Bulletin of Altai State Agrarian University. 2019;(1):152–158. (In Russ.)

Pritykin F. N., Nebritov V. I. Setting a model of the kinematic chain of the arm mechanism of an anthropomorphic robot. Applied Mathematics and Fundamental Computer Science. 2019;6(2):59–64. (In Russ.)

Babochenko N. V. Kinematic model of a robotic articulated rod boom. Izvestia of Volgograd State Technical University. 2022;(9):6–11. (In Russ.)

Zhachkin S. Yu., Penkov N. A., Krasnova M. N., Strunkin P. V. Kinematic model of production of dispersed-hardened composite materials on a metal matrix. Science in Central Russia. 2021;(6):112–120. (In Russ.) DOI: 10.35887/2305-2538-2021-6-112-120.

Makhutov N. A. Strength and safety: fundamental and applied research. Novosibirsk: Nauka; 2008. 522 p. (In Russ.)